ʻO ka pilina kanaka-mīkini - ka mana PLC, ʻoi aku ka humanized o ka ʻōnaehana hana robot, maʻalahi ke ʻano, maʻalahi hoʻi e mālama.
1. Hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka papa ʻaina pepa manual a i ʻole ka papa ʻaina pepa
2. Hoʻoponopono ponoʻī a kūʻokoʻa o ka huila prepressing, ka mea paʻa pahi pepa a me ka huila kaomi laina
3. Hoʻolako ʻia me ka hoʻokala pahi manual/akomi
4. Hoʻoponopono ponoʻī o ke kiʻekiʻe a me ke kaomi o ka pepa pahu
5. Kuhi a hoʻoponopono maikaʻi
6. Helu ʻakomi
7. Ka ʻoki ʻana i ka pepa a me ka pololei o ke kaomi ʻana i ka laina ± 0.5mm
8. ʻO ka pilina kanaka-mīkini -- ka mana PLC, ka mana hoʻokele servo kūʻokoʻa hoʻokahi lālani pahi pepa lahilahi, ka wikiwiki hoʻokahi lālani aunoa o 3-8 kekona, pololei hewa ±0.5 mm.
9. He hana kanaka loa ka hana, ʻaʻohe ʻike loea, hiki i nā limahana maʻamau ke hana.
10. ʻĀpana ʻokiʻoki: pahi kila kila tungsten kiʻekiʻe, ola lawelawe lōʻihi, ʻokiʻoki i ka ʻoki pepa me ka ʻole o ka haki ʻana, ʻaʻohe burr.
11. Huila kaomi mua, mea paʻa pahi pepa, huila kaomi laina